Cathetosaurus

Cathetosaurus byl camarasaurid sauropod často přiřazovaný jako další druh Camarasaurus, nicméně poslední studie ukázaly, že se ve skutečnosti jedná o samostatný rod. Byl nalezen v Morrisonově souvrství, stejně jako Camarasasaurus, a žil v pozdní juře, před 145 až 155 miliony let, od Kimmeridgiana až do tithonského věku. Byl oddělen od Camarasaurus na základě několika rozdílů v kostech, jako je rotace pánve, ostruhy na nervových spinech a rozdíly v poloze kosterních rysů.

C. lewisi je nejmenší druh přiřazený Camarasaurovi; navzdory tomu, že představuje velmi starého jedince, holotyp exempláře je zhruba o 26% menší než C. supremus, s humerem dlouhým 101,8 centimetrů (40,1 palce). Možný exemplář C. lewisi SMA 0002 také představuje plně zralého jedince, ale je výjimečně malý, s humerem dlouhým jen 70,5 centimetrů (27,8 palce). Je možné, že velikostní rozdíl odráží pohlavní dimorfismus. Frank Seebacher odhadl délku C. lewisi na 15,4 metru (51 stop) a hmotnost na 11,7 tuny, zatímco Gregory S. Paul odhadl délku C. lewisi na 13 metrů (43 stop) a hmotnost na 10 tun.

C. lewisi byl ve srovnání s většinou exemplářů Camarasaura poměrně dlouhokrký.

V roce 1996 bylo naznačeno šest znaků odlišujících C. lewisi od jiných druhů. Dvojramenné obratle krku a zad mají úzkou, ale hlubokou štěrbinu řezající vrcholky nervových páteří, což má za následek příčný profil ve tvaru V místo profilu ve tvaru U typického pro druh Camarasaurus. Dvojramenné rozdvojení pokračuje do křížové kosti, místo aby končilo uprostřed zad, jak je typické pro Camarasaurus. První křížový obratel je silněji „sakralizovaný“ a pátý, poslední, sakrální obratel je méně silně sakralizovaný, než je typické pro Camarasaurus. Kosťová deska křížové kosti je silněji vyvinutá, než je typické pro Camarasaurus, a to i ve srovnání s velmi starými jedinci těchto druhů. Kyčelní kost je otočena dopředu a dolů, vzhledem k podélné ose křížové kosti. V zadních krokvích svírají zadní plošky strmý úhel 60° s vodorovnou rovinou, zatímco přední plošky jsou umístěny vodorovně. Několik z těchto charakteristik však může spíše odrážet stáří exempláře než charakteristické vlastnosti druhu. Jednalo by se pak o „ontogimorf“. Mateus a Tschopp navrhli tři diagnostické charakteristiky C. lewisi přítomného v holotypu: pánev se otáčí dopředu tak, že stydká kost vyčnívá posteroventračně a ischium vyčnívá posteriorně (1), lateroventračně vyčnívající ostruhy v nervových páteřích posledních hřbetních kostí (2), a zadní krční a přední hřbetní diapofýzy nesoucí přední výčnělek laterálně k prezygapofýzám (3).

Pánev C. lewisi je vzhledem k křížové kosti otočena dopředu tak, že preacetabulární proces kyčelní kosti je orientován do bodu 20° pod osou křížové kosti. Jensen to považoval za jednu z nejvýraznějších charakteristik taxonu a jak McIntosh a kol., tak Mateus a Tschopp ji zařadili do svého seznamu diagnostických charakteristik taxonu. Stav u jiných druhů Camarasaurus však není zcela jasný. V roce 1921 Osborn a Mook rekonstruovali pánev C. supremus bez rotace. Stav je nejasný u C. grandis, kvůli nedostatku kloubových pánví, ale zdá se, že odzbrojená kyčelní kost jednoho exempláře by nevykazovala tak silně otočený stav. Vzorky C. lentus vykazují otočenou pánev, ale přesný úhel je obtížné potvrdit kvůli deformaci kostí a může být menší než u C. lewisi.

Exemplář SMA 0002, který může patřit C. lewisimu, má neobvyklé proporce. Má výjimečně velkou lebku, která je zhruba 58% délky stehenní kosti, což vede k tomu, že je popisován jako „bobbleheaded“. Téměř všichni sauropodomorfi mají lebku menší než 50% délky stehenní kosti, ale několik exemplářů Camarasaura různých druhů má takové „bobbleheaded“ proporce, což může být způsobeno individuální variací nebo pohlavním dimorfismem. Končetiny jsou kratší v poměru k tělu, zejména kvůli zvláště krátkým dolním končetinám, které byly popsány jako „jezevčík připomínající“. Žebra jsou dlouhá, sahají pod úroveň kolen. Vzhledem k délce žeber a rotaci pánve by měl taxon atypicky velký objem střev.