Reciproční innervation

René Descartes (1596-1650) byl jedním z prvních, kdo pojal model reciproční innervace (v roce 1626) jako princip, který zajišťuje kontrolu agonistických a antagonistických svalů. Reciprokální innervace popisuje kosterní svaly jako existující v antagonistických párech, s kontrakcí jednoho svalu produkující síly opačné než ty, které vznikají kontrakcí druhého. Například v lidské paži triceps působí tak, že protahuje dolní část paže směrem ven, zatímco biceps působí tak, že protahuje dolní část paže směrem dovnitř. Aby bylo dosaženo optimální účinnosti, musí být potlačena kontrakce protichůdných svalů, zatímco svaly s požadovaným působením jsou vzrušeny. K této reciproční innervaci dochází tak, že kontrakce svalu má za následek současné uvolnění odpovídajícího antagonisty.

Význam Descartova zákona reciproční Innervation byl dodatečně zdůrazněn nedávným výzkumem a aplikacemi bioinženýrských konceptů, jako je optimální řízení a kvantitativní modely motorických impulsů vysílaných mozkem k řízení pohybu očí.