Kvadrupedismus

Kvadrupedismus je forma pohybu suchozemských zvířat pomocí čtyř končetin nebo nohou.

Čtyřnožci vs. tetrapodové

Ne všichni čtyřnozí živočichové jsou čtyřnožci. Ačkoli jsou paže a křídla v evolučním smyslu upravenými končetinami, čtyřnozí živočichové jsou ve skutečnosti klasifikováni jako čtyřnožci, příslušníci taxonomické jednotky Tetrapoda. Patří mezi ně všichni obratlovci se čtyřnožci, včetně savců, plazů, obojživelníků a ptáků.

Rozlišení mezi čtyřnožci a čtyřnožci je důležité v evoluční biologii, zejména v souvislosti s dvounožci, okřídlenými zvířaty a zvířaty, jejichž končetiny se přizpůsobily jiným rolím (např. ploutve, v případě kytovců a ploutvonožců). Všechna tato zvířata jsou čtyřnožci, ale žádné nejsou čtyřnožci. I hadi, jejichž končetiny se staly zcela zakrnělými, jsou nicméně čtyřnožci.